توسعه ربات درون‌بین با چهار بازو
تاریخ انتشار: ۱۷ تیر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۱۶۹۷۴۶
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، به نقل از نیو اطلس، دانشمندان مؤسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس این ربات درون‌بین را با چهار بازو توسعه داده‌اند که هر یک از دست‌های جراح (کاربر) یک کنترل‌کننده جداگانه را در اختیار می‌گیرد. این بازو‌ها به‌نوعی شبیه به دسته‌های قیچی به نظر می‌رسد و با استفاده از آن‌ها می‌توان هم‌زمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را کنترل کرد که هر یک می‌توانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی را در دست بگیرند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
سامانه‌های جراحی رباتیک مانند «داوینچی ایکس» با دو بازوی خود که با دودست جراح کنترل می‌شوند، پیشرفت چشمگیری هستند. اکنون یک سامانه آزمایشی جدید با اضافه‌کردن دو بازوی دیگر که با پا‌های جراح کنترل می‌شوند، همه چیز را فراتر برده است.
در این میان هر یک از پا‌های کاربر روی یک پایی جداگانه قرار می‌گیرد. یکی از این پایی‌ها بازوی ثانویه کوچک‌تری را کنترل می‌کند که دوربین آندوسکوپی را نگه می‌دارد درحالی‌که پایی دوم بازوی دیگری را کنترل می‌کند که یک گیره را نگه می‌دارد.
عملگر‌ها در هر دوپا بازخورد لمسی را پشتیبانی می‌کنند و اقدامات جراح را به‌گونه‌ای هدایت می‌کنند که نیروی زیادی را در نواحی ظریف بدن بیمار اعمال نکنند.
به گفته دانشمندان کار با چهار ابزار به طور هم‌زمان می‌تواند بسیار خسته‌کننده و گیج‌کننده باشد. به همین دلیل، این سامانه قادر است برخی از اقدامات اساسی جراح را پیش‌بینی و حرکات او را بر اساس آن هدایت کند. به‌عنوان‌مثال، اگر یک گره در یک بخیه بسته می‌شود، ربات می‌تواند به طور خودکار در موقعیتی حرکت کند تا بهترین دید را از سوزن ارائه دهد و گیره را نیز از مسیر دید خارج می‌کند.
محمد بوری، رئیس گروه REHAssist در EPFL می‌گوید: سامانه ما فرصت‌های جدیدی را برای جراحان برای انجام روش‌های درون‌بین (لاپاراسکوپی) با چهار بازو فراهم می‌کند و به یک فرد اجازه می‌دهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می‌شود.
آزمایش‌های بالینی این فناوری در حال حاضر در ژنو در حال انجام است و مقاله‌ای در مورد این سامانه به‌تازگی در مجله بین‌المللی Robotics Research منتشر شده است.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۱۶۹۷۴۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
پیش‌بینی رییس اتحادیه املاک از قیمت اجاره در سال ۱۴۰۳
کیانوش گودرزی درباره وضعیت اجاره در سال جاری توضیح داد.
به گزارش خبرآنلاین، وی در پاسخ به این پرسش که قیمت‌ها در سال ۱۴۰۳ افزایشی است یا کاهشی؟ افزود: ما همیشه یک افزایش قیمتی را خواهیم داشت، اما امیدواریم در سال جدید با یک سیاست درست و آینده‌نگری در حوزه مسکن، شرایط متفاوت شود.
گودرزی تصریح کرد: ببینید، به طور معمول هر ساله ۲۵ درصد نسبت به سال قبل اجاره‌ها افزایش پیدا می‌کند. این موضوعی است که مجلس به دولت اجازه داده است که برحسب موضوعات تورمی ورود پیدا کند و عدد و رقمی اعلام شود.
رییس اتحادیه مشاوران املاک با بیان اینکه تعیین این اعداد و ارقام کار بدی نیست، در همه جای دنیا هم این اتفاق می‌افتد، ولی در ایران بستر آن هنوز فراهم نبوده و ابزار لازم برای این کار مهیا نیست، متذکر شد: پارسال اگر این اتفاق می‌افتاد، می‌توانستیم به مشاوران املاک بگوییم قیمت‌ها را رعایت نکردید، یعنی موضوع قابل رصد و کنترل بود.
گوردزی تصریح کرد: نکته اینجا است که الان با سامانه خودنویسی که راه افتاده و متعامل آن می‌توانند خودشان قرارداد بنویسند، دیگر رصد و نظارت و کنترلی در سطح جامعه باقی نمی‌ماند. یعنی متعاملین، چه مستاجر و چه موجر، خودشان با هر افزایش قیمتی می‌توانند قرارداد بنویسند.
وی تاکید کرد: اصل موضوع همین‌جاست که دولت در حالی که باید نظارت و کنترل داشته باشد، در واقع با سامانه‌ای که ایجاد کرده، نظارت و کنترل از دست دولت خارج خواهد شد. این سامانه تبعات خاص خود را دارد.
علت فوت پزشک متخصص در استان فارس در دست بررسی است